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簡要描述：進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人配線內置于中空手腕減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。豐富的應用程序支持除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產現(xiàn)場的所有需求。
產品型號：MZ07廠商性質：經銷商更新時間：2024-11-20訪 問 量：2049產品分類
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進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人
shi界zui快的速度規(guī)格，為提高生產率做出貢獻。
減少與配線周邊設備的干擾風險，適用性得到提升，更容易進入狹小的區(qū)域。
除標準規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產現(xiàn)場的所有需求。
進口日本不二越NACHI高速精巧型機器人
一liu的高速性能
各軸的高速度優(yōu)于同級別
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時間，從而提高了生產效率
標準節(jié)拍時間（往返動作）*1
(*1) 負載為1kg時的標準節(jié)拍。根據機器人程序，設置條件等也會相應變化
各軸的高速度
| 軸 | MZ07-01 | 舊機型 |
|---|---|---|
| J1 | 450°/s | 263°/s |
| J2 | 380°/s | 240°/s |
| J3 | 520°/s | 300°/s |
| J4 | 550°/s | 300°/s |
| J5 | 550°/s | 300°/s |
| J6 | 1000°/s | 480°/s |
巧妙的電纜布線
在中空手腕內抓手用的配線，配管可有序的收納
規(guī)格
| 機器人型號 | MZ07-01 (MZ07P-01) | MZ07L-01 (MZ07LP-01) | MZ03EL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 構造 | 關節(jié)型 | |||||
| 關節(jié)數 | 6(5) | 6 | ||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||||
| 大 工作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) | ||
| J2 | 前后 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||||
| J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°) | -2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°) | -2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°) | ||
| 手腕 | J4*3 | 回轉2 | ±3.32rad (±190°) | |||
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad (±120°) | ||||
| J6 | 回轉1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) | 5.24rad/s (300°/s) | |
| J2 | 前后 | 6.63rad/s (380°/s) | 4.89rad/s (280°/s) | 4.01rad/s (230°/s) | ||
| J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |||
| 手腕 | J4*3 | 回轉2 | 9.60rad/s (550°/s) | |||
| J5 | 彎曲 | 9.60rad/s (550°/s) | ||||
| J6 | 回轉1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||||
| 可搬zhi量 | 手腕部 | 7kg | 3.5kg | |||
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | J4*3 | 回轉2 | 16.6N·m | 6.0N·m | ||
| J5 | 彎曲 | 16.6N·m | 6.0N·m | |||
| J6 | 回轉1 | 9.4N·m | 2.9N·m | |||
| 手腕容許 慣性力矩*1 | J4*3 | 回轉2 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | ||
| J5 | 彎曲 | 0.47kg·m2 | 0.12kg·m2 | |||
| J6 | 回轉1 | 0.15kg·m2 | 0.03kg·m2 | |||
| 位置反復精度 *2 | ±0.02mm | ±0.03mm | ||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | |||||
| 設置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 | |||||
| 本體zhi量 | 30kg | 32kg | 39kg | |||
| 大工作半徑 | 723mm | 912mm | 1102mm | |||
| 耐環(huán)境性 | IP67 (防塵·防滴) | |||||
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準。
(*3) 5軸規(guī)格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒有J4軸。
(*4) 一覽表中大速度為大值，根據作業(yè)程序及手腕負荷條件而變化。
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