德國西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

• • 可測量圈數(shù)	1
    每圈線數(shù)	2,048
    測量步距	90° /線數(shù)
    換向信號	32 極對數(shù)，可從 1 調(diào)節(jié)至 32 (遵循 EIA 422)
    零脈沖寬度	90° (90° 或 180°，可編程設(shè)置)
    參考信號，數(shù)量	1
    參考信號，位置	90° 或 180°，可編程設(shè)置，電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
    測量步距偏差	± 0.035° (二進制線數(shù)) ± 0.07° (非二進制線數(shù))
    工作轉(zhuǎn)速	≤ 12,000 min?¹, 直至產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出信號時的工作轉(zhuǎn)速

  • 接口

    通訊接口

    增量式

  • 電氣參數(shù)

    連接類型	插頭, 14 針, 軸向
    工作電壓區(qū)間	4.5 V DC ... 5.5 V DC
    電流消耗	< 60 mA 1)
    大輸出頻率	≤ 400 kHz

    • 1) 無負荷.

  • 機械參數(shù)

    軸的形式	錐形軸
    法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	彈huang片支撐
    尺寸	參見尺寸圖
    重量	0.065 kg
    轉(zhuǎn)動慣量	4.5 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速	120,000 min?¹ 1)
    角加速度	≤ 500,000 rad/s²
    工作轉(zhuǎn)矩	0.2 Ncm
    啟動轉(zhuǎn)矩	0.3 Ncm
    允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移	± 0.5 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
    允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
    滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

    • 1) 當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為 1.1 K

  • 環(huán)境參數(shù)

    運行溫度范圍	–20 °C ... +110 °C
    儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
    抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
    外殼防護等級	IP50, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529 標準)

    • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試。

  

• 德國西克SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器

• 技術(shù)圖紙

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  尺寸圖 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

  

  安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

  

  引腳分配

  

  圖表

  

  圖表 在恒定轉(zhuǎn)速時，朝向輸入軸并順時針旋轉(zhuǎn)

  

  安裝建議 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差

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如有需求，詳見：SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器